柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动缸筒式柴油密度机等级分类办法相应：

按的工作的嵌套循环的里程数进行分类：有四冲程和二冲程五种。火力发电发动机机常为四冲程。

按冷凝措施各类：冒水冷散热式日式冷式两类。发电机组用重油机居多水冷散热式。

按进气方法种类：有非增压（自动吸气）式和增压式两种方式。

按气式个数类型：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按节流阀排列三细分：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按汽油机转数或柱塞月均进程类型：有高强度慢（校零转数如果超过1000r/min或柱塞月均进程如果超过9m/s）、中速（校零转数为（600-1000r/mm或柱塞月均进程为6~9m/s）和低挡（校零转数远降到600r/min或柱塞月均进程远降到6m/s）汽油机。

按的主要用途是什么的分类：有电站用、车子用、工业自动化用、拖拉机用、高速公路电力机车用、船艇用、小型农机、坦克用和踏板摩托用等柴油车机。

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